Tenemos la intención de presentar los autómatas programables de forma que la introducción a los mismos resulte sencilla para aquellos que estén acostumbrados a los automatismos eléctricos.

Las definiciones que debemos conocer irán apareciendo de forma gradual a medida que se vayan requiriendo. Buscaremos las similitudes y diferencias de las instalaciones cableadas con las instalaciones realizadas mediante autómatas, para de una forma sencilla, introducir los conceptos fundamentales de los autómatas.

Hubiera sido muy sencillo esquematizar la estructura de un autómata, pero pensamos que es más didáctico e interesante plantearnos los problemas a resolver (una automatización por ejemplo), e intentar desglosar los procedimientos que realizaríamos de hacerlo manualmente, y ver a partir de aquí, qué requisitos debería cumplir un dispositivo que lo hiciera por nosotros.