Difícilmente podremos trabajar con algo si desconocemos sus características a todos los niveles.

Cuando hablamos de autómatas es muy importante conocer las posibilidades con que cuentan a la hora de recoger datos (entradas) y activar elementos externos (salidas). En este mismo punto también será primordial las características que deben cumplir los elementos sensores y actuadores para conectarlos al autómata, así como el modo en que debemos realizar las conexiones.

También será esencial conocer las posibilidades de crecimiento de los autómatas modulares y la potencia de proceso del autómata, es decir, qué memoria, entradas especiales o funciones de sistema soporta, el tamaño máximo del programa de usuario, etc.